マルチエージェントとは、複数のAIが役割分担しながら1つのゴールに向かう仕組み。Anthropicが単一Opus 4を90.2%上回った実測データと15倍トークンコストのトレードオフ、Orchestrator-Worker/Sequential/Parallel/Debate/Swarmの5類型、LangGraph・CrewAI・AutoGen・OpenAI Agents SDK・MetaGPT・Claude Code sub-agentの選び方まで、R&D・DX担当が明日から判断できる形で整理します。